Как изготавливать роботов, воплощающих роботизированные конструкции: спецификация материалов и разборка компонентов.

Создание человекоподобного робота с нуля давно было мечтой энтузиастов робототехники, исследователей и инженеров по всему миру. В январе 2026 года RoboParty сделала эту мечту доступной для всех, открыв исходный код Roboto Origin, признанного WorldKings как первый в мире полнофункциональный двуногий человекоподобный робот с открытым исходным кодом.

Это исчерпывающее руководство подробно разбирает спецификацию материалов (BOM) для робота Roboto Origin, предоставляя информацию о выборе компонентов робота, производственных затратах и практических стратегиях закупок. Независимо от того, планируете ли вы точно воспроизвести робота или создать его индивидуальную версию, этот анализ спецификации материалов предоставит вам необходимую дорожную карту.

Основные моменты:

Оптимизировано для самостоятельной сборки, исследований и образовательных целей.

Общая стоимость оборудования: приблизительно 49 804 юаня (~7 000 долларов США)

Легкая конструкция весом 34 кг с 20 степенями свободы (DOF).

Полностью открытый стек: аппаратное и программное обеспечение абсолютно прозрачны.


Понимание архитектуры Roboto Origin

Прежде чем углубляться в детали спецификации, давайте разберемся, что делает этого робота особенным:

Технические характеристики

Параметр	Спецификация
Высота	1,25 м
Масса	34 кг
Батарея	48 В 15 Ач
Момент затяжки ноги	120 Нм (пиковое значение)
Крутящий момент рычага	27 Нм
Степени свободы	20 степеней свободы (6 на каждую ногу, 5 на каждую руку, 1 на талию)
Максимальная скорость	2 м/с (до 4 м/с)
Контроллер	РДК X5
Камера глубины	Intel D435i (опционально)
Лидар	E1R (опционально)

Философия дизайна

Подход Roboto Origin, основанный на использовании открытого исходного кода и всех его возможностей, означает следующее:

• Для всех деталей доступны файлы механического проектирования.
• Документированы электронные схемы и разводка печатных плат.
• Алгоритмы управления и исходный код находятся в открытом доступе.
• Производственные процессы и спецификации материалов предоставляются прозрачно.

Такая открытость позволяет университетам, стартапам и сообществам робототехников воспроизводить или улучшать разработанную конструкцию, не начиная с нуля.

Полная спецификация материалов по категориям.

1. Металлические компоненты, обработанные на станках с ЧПУ.

В основе Roboto Origin лежат детали из алюминия, изготовленные с помощью высокоточных станков с ЧПУ, обработанные пескоструйным методом с зернистостью 120 и анодированные в черный цвет. Эти компоненты обеспечивают структурную целостность и эстетическую привлекательность.

 Сборка рычага (4 комплекта)

Идентификатор детали	Название компонента	Количество в комплекте	Цена за единицу (¥)	Общая цена (¥)	Описание
АТОМ-01-001	Атомная рука (1)	4	120	480	верхняя часть руки
АТОМ-01-002	Атомная рука (2)	4	160	640	Средняя часть руки
АТОМ-01-003	Атомная рука (3)	4	110	440	нижняя часть руки
АТОМ-01-004	Атомная рука (4)	4	85	340	Запястный соединитель

Итого: 1900 иен

 Компоненты ног и туловища

Идентификатор детали	Название компонента	Кол-во	Цена за единицу (¥)	Общая цена (¥)	Описание
АТОМ-01-005	Плата-носитель IMU	1	110	110	крепление датчика
АТОМ-01-006	Боковая пластина, поперечная пластина	2	85	170	Структурная поддержка
АТОМ-01-007	Внутренняя поверхность бедра	2	1,500	3,000	Критически важный несущий компонент
АТОМ-01-008	Нижняя крышка батарейного отсека	1	420	420	Корпус батареи
АТОМ-01-009	Плечо	2	160	320	Корпус шарнира рычага
АТОМ-01-010	Подошва стопы	2	150	300	Опорная пластина для ног
АТОМ-01-011	Подошва шатуна	2	100	200	Ножная связь
АТОМ-01-012	Соединитель для лодыжки	4	35	140	Механизм голеностопного сустава
АТОМ-01-013	Фиксация тазобедренного сустава	1	1,800	1,800	Критическая сборка тазобедренного сустава
АТОМ-01-014	Шина для бедра	2	350	700	опорная конструкция бедра

Итого: 7160 иен

Общая стоимость металлических компонентов, изготовленных на станках с ЧПУ: 9 060 йен (приблизительно 181 TP3T от общей стоимости).

Ключевые выводы по производственному сектору:

• Высококачественные компоненты: внутренняя часть бедра (1500 йен каждая) и фиксатор тазобедренного сустава (1800 йен) изготовлены с использованием высокоточной обработки.
• Обработка поверхности: Все детали подвергнуты пескоструйной обработке абразивом зернистостью 120 для получения равномерной матовой поверхности.
• Черное анодирование: обеспечивает коррозионную стойкость и профессиональный внешний вид.
• Материал: Вероятно, алюминий 6061-T6 или 7075 для оптимального соотношения прочности и веса.
  

2. Система привода (сервомоторы и контроллеры)

Система привода является наиболее значимым фактором, определяющим стоимость комплектующих, и составляет приблизительно 601 тыс. 3000 от общей стоимости оборудования.

 Высокопроизводительные сервомоторы

В Roboto Origin используются специально разработанные сервомоторы RoboParty со следующими характеристиками:

Тип компонента	Количество	Ориентировочная цена за единицу (¥)	Общая цена (¥)	Технические характеристики крутящего момента
Сервоприводы ног 120 Нм	12	2,500	30,000	Основные суставы ног
Сервоприводы манипулятора 27 Нм	8	1,800	14,400	Привод манипулятора
Поясной сервопривод	1	1,200	1,200	Вращение туловища
Общая ориентировочная стоимость сервопривода	21 единица	–	45 600 иен	–

Примечание: Хотя точные цены на сервоприводы не указаны в общедоступной спецификации материалов, анализ рынка аналогичных высокомоментных сервоприводов для человекоподобных роботов позволяет предположить следующие ориентировочные цены.

 Анализ технических характеристик двигателя

Сервоприводы ног (120 Нм):

• Вероятно, это бесщеточные двигатели постоянного тока с гармоническими приводами или циклоидальными редукторами.
• 14-битные энкодеры для точного управления положением
• Разработан для высокого крутящего момента и быстрого отклика.
• Крайне важен для устойчивости при двуногом передвижении.

Сервоприводы манипулятора (27 Нм):

• Меньший крутящий момент по сравнению с двигателями ног.
• Faster response for fine manipulation
• Optimized for pick-and-place operations
  

3. Electronic Control System

The electronic architecture forms the robot’s “brain” and nervous system.

 Core Controller

Component	Specifications	Estimated Cost (¥)
RDK X5 Compute Module	ARM Cortex-A55, 8-core @ 1.5GHz, 10Tops GPU, 8GB RAM	3,500
Motor Control Boards	Custom designed servo driver PCBs	2,000
Power Distribution	48V to 24V/12V/5V converters	1,500
IMU Sensor Unit	Inertial measurement for balance control	800
Total Electronics	–	¥7,800

RDK X5 Capabilities:

• High-performance computing for AI and computer vision
• 10Tops GPU for real-time processing
• 8GB LPDDR4 RAM for complex algorithms
• Supports Ubuntu and ROS (Robot Operating System)
  

4. Sensor Suite

Roboto Origin’s perception system enables autonomous navigation and environment interaction.

 Optional Sensors

Sensor	Model	Purpose	Estimated Cost (¥)
Intel RealSense D435i	Depth camera	3D Visual Perception	3,000
E1R LiDAR	2D/3D mapping	Environment Mapping & Navigation	2,500
Force Sensors	–	Feedback for contact detection	1,000
Microphones	–	Voice interaction	500
Total Optional Sensors	–	–	¥7,000

Note: These sensors are optional for basic walking but essential for autonomous operation and advanced AI features.

5. Power System

Reliable power delivery is critical for humanoid robot operation.

 Battery Pack

Спецификация	Value
Voltage	48V
Capacity	15Ah
Chemistry	Likely Li-ion (18650 cells)
Estimated Runtime	2-3 hours (moderate activity)
Estimated Cost	¥2,000

Power Management:

• Battery management system (BMS) for safety
• Voltage converters for different subsystems
• Charging circuitry with thermal protection
  

6. Fasteners and Small Components

While not itemized in the public BOM, a humanoid robot requires numerous small parts:

Component Category	Estimated Quantity	Estimated Cost (¥)
M3/M4 Screws	200+	500
Standoffs and Spacers	50+	300
Cable Management (zip ties, clips)	100+	200
Total Small Parts	–	¥1,000

Cost Analysis Summary

Total Estimated Cost Breakdown

Category	Cost (¥)	Percentage
CNC Machined Metal Parts	9,060	18.2%
Servo Motors (21 units)	45,600	91.5%*
Electronic Control System	7,800	15.7%
Sensors (Optional)	7,000	14.0%
Power System	2,000	4.0%
Fasteners & Small Parts	1,000	2.0%
Total	¥49,804	100%

*Note: Servo motor costs are estimated based on market analysis. The official BOM lists total at ¥49,804, suggesting actual servo costs may differ.

Cost Optimization Strategies

Based on this BOM analysis, here are strategies to reduce build costs:

 1. Servo Motor Substitution

• Alternative brands: Consider ODrive, Dynamixel, or high-torque hobby servos
• Trade-off: May compromise on performance, precision, or durability
• Potential savings: 30-50% on actuation costs

 2. Material Selection

• Aluminum grades: Use 6061 instead of 7075 where strength requirements permit
• Surface treatment: Eliminate black anodizing on non-visible parts
• Potential savings: 15-25% on CNC parts

 3. Manufacturing Method

• 3D printing: For non-structural prototypes or learning builds
• Laser cutting: For flat components with simple geometries
• Trade-off: Reduced strength, precision, and aesthetics
• Potential savings: 50-70% on structural components

 4. Sensors Selection

• Budget alternatives: Use cheaper depth cameras or LiDAR sensors
• Trade-off: Reduced range, accuracy, or reliability
• Potential savings: 40-60% on sensor costs

Sourcing Components for Your Build

Where to Purchase Components

 Official Channels

• RoboParty Website: Official distributor for complete kits
• GitHub Repository: Links to recommended suppliers
• Benefit: Guaranteed compatibility and support

 Alternative Suppliers

Servo Motors:

• Dynamixel: Robotis offers hobbyist and professional series
• ODrive: Open-source high-performance servo drives
• AliExpress/Alibaba: Cost-effective Chinese manufacturers

CNC Parts:

• Local machine shops: Precision machining with quick turnaround
• Online services: PCBWay, Xometry, 3D Hubs
• Trade-off: Shipping delays, quality variations

Electronics:

• DigiKey/Mouser: Official distributors for RDK X5
• Amazon/Chinese retailers: Cost-effective for generic components

Quality Considerations

When sourcing from alternative suppliers:

• Verify specifications: Ensure torque, speed, and voltage match requirements
• Check compatibility: Mounting holes, shaft dimensions, connectors
• Read reviews: Reliability and customer feedback
• Understand warranties: Return policies and support availability
  

Assembly Guide Overview

Tools Required

Category	Tools
Assembly	Hex wrenches (M2, M3, M4), screwdrivers, pliers
Electrical	Soldering iron, wire strippers, multimeter
Programming	Computer, USB cables, ROS development environment
Testing	Balance stands, safety equipment, workspace

Assembly Sequence

1.Frame Assembly: Build robot skeleton from CNC parts

2.Actuator Installation: Mount servo motors in designated locations

3.Electronic Integration: Install control boards, sensors, and wiring
4. System Testing: Power-up, calibrate, and initial motion tests
5. Software Setup: Install ROS, configure controllers, and develop control algorithms

Estimated Assembly Time

Phase	Time Required
Mechanical Assembly	20-30 hours
Electrical Wiring	10-15 hours
Software Configuration	15-20 hours
Testing and Tuning	20-30 hours
Total	65-95 hours (8-12 days for hobbyist)

Applications and Use Cases

Educational Platforms

Roboto Origin serves as an excellent educational platform for:

• Universities: Robotics and AI research programs
• High schools: STEM education and competitions
• Hackerspaces: Community learning and collaboration

Research Applications

Researchers leverage Roboto Origin for:

• Bipedal locomotion studies: Gait optimization and balance control
• Embodied AI: Sensor fusion and decision-making algorithms
• Human-robot interaction: Communication and social robotics

Prototyping and Development

Developers use the platform for:

• Algorithm validation: Testing control strategies before custom builds
• Hardware benchmarking: Comparing servo performance and design choices
• Product development: Starting point for commercial robot products

Challenges and Considerations

Technical Complexity

Building Roboto Origin requires:

• Mechanical engineering knowledge: Understanding kinematics, torque, and load distribution
• Electronics expertise: PCB design, power management, and sensor integration
• Programming skills: ROS, Python/C++, and control theory
• 3D modeling: CAD for custom modifications

Financial Investment

Total build cost (~¥50,000 CNY / $7,000 USD) represents:

• Significant investment for hobbyists
• Reasonable for universities and research labs
• Competitive compared to commercial humanoid robots

Safety Considerations

⚠️ Important Safety Notes:

• High-torque motors: Can cause serious injury if mishandled
• Heavy components: 34kg requires proper lifting techniques
• High voltage: 48V battery demands electrical safety
• Moving parts: Keep clear during testing and operation

Future Development and Customization

Community Contributions

The open-source nature of Roboto Origin encourages:

• Design improvements: Community-enhanced versions and mods
• Software enhancements: New algorithms and features
• Cost reductions: Alternative manufacturing methods and component substitutions

Customization Opportunities

Popular modifications include:

• Upgraded sensors: Better depth cameras, tactile skins
• Enhanced computing: More powerful GPU or additional edge units
• Aesthetic changes: Custom colors, 3D-printed casings
• Functional additions: Manipulators, tools, communication devices

Часто задаваемые вопросы

Can I build Roboto Origin with a lower budget?

Yes, through several strategies:

• Substitute with lower-cost servo motors (30-50% savings)
• Use 3D-printed parts instead of CNC metal (50-70% savings)
• Eliminate optional sensors for basic functionality (14% savings)
• Potential total cost reduction: 40-60%

What’s the most expensive component?

The servo motor system (21 units) represents approximately 60% of total build cost. High-torque leg servos (120Nm) are particularly expensive due to precision gearboxes and encoders.

How long does it take to build?

For a dedicated hobbyist with some robotics experience:

• Mechanical assembly: 20-30 hours
• Electrical integration: 10-15 hours
• Software setup: 15-20 hours
• Testing and tuning: 20-30 hours
• Total: 65-95 hours (8-12 days)

Do I need advanced programming skills?

Basic operation requires fundamental programming knowledge:

• ROS (Robot Operating System) basics
• Python or C++ for control algorithms
• Linux command-line for system management

Advanced features (AI, computer vision) require:

• Machine learning frameworks (TensorFlow, PyTorch)
• Computer vision libraries (OpenCV)
• Sensor fusion algorithms

Can I modify the design?

Absolutely! Roboto Origin’s full-stack open-source license allows:

• Mechanical modifications: Redesign parts for different purposes
• Software customization: Adapt algorithms for new applications
• Hardware upgrades: Swap components for improved performance
• Commercial use: Build products based on the design

What’s the learning curve for beginners?

Complete beginners may find the project challenging:

• Time investment: 3-6 months for full understanding
• Skill requirements: Mechanical, electrical, and programming knowledge
• Recommended approach: Start with simpler robots (hexapods, arms) before humanoid

Intermediate hobbyists with some robotics experience:

• Time investment: 1-3 months to complete build
• Existing skills: Electronics, basic programming, and mechanics
• Recommended approach: Join community forums and seek mentorship

Are there any ongoing costs?

Beyond initial build costs:

• Electricity: Charging battery ($5-10/month)
• Maintenance: Servo wear and tear ($100-500/year depending on use)
• Upgrades: Sensors, computing, and accessories as needed
• Software: Generally free, open-source updates

Заключение

The Roboto Origin BOM reveals a sophisticated, professionally engineered humanoid robot designed for accessibility, performance, and educational value. With a total cost of approximately ¥50,000 CNY ($7,000 USD), it represents one of the most affordable full-size humanoid robots available for DIY builders and researchers.

The full-stack open-source approach pioneered by RoboParty democratizes humanoid robotics, enabling:

• Global collaboration on improvements and innovations
• Educational access for universities and schools
• Rapid prototyping for commercial development
• Community growth in robotics and embodied AI

Whether you’re building the exact Roboto Origin or creating a customized derivative, this BOM guide provides the foundation for your humanoid robot journey. The future of robotics is open, accessible, and waiting for your contribution.

Ready to start building?

1. Download official files: Visit the [Roboto Origin GitHub repository](https://github.com/Roboparty/roboto_origin)
2. Review complete documentation: Explore schematics, CAD files, and assembly guides
3. Join the community: Connect with other builders on forums and Discord

4. Begin sourcing components: Use this BOM to plan your purchases

5. Start building: Begin your humanoid robotics adventure today!

Additional Resources

Official Resources

• Robot BOM List：“https://gitee.com/roboparty/roboto_origin/blob/main/assets/BOM.md”
  GitHub Repository: “https://github.com/Roboparty/roboto_origin”
• BOM Document: Available in `/assets/BOM.md`

Learning Materials

• ROS Tutorials: [http://wiki.ros.org/](http://wiki.ros.org/)
• Robotics Courses: Coursera, edX robotics specializations
• DIY Robotics Books: “Make Your Own Humanoid Robot” guides

—

Disclaimer: This guide is based on publicly available BOM information and market analysis. Actual costs, specifications, and component availability may vary. Always verify compatibility and specifications before purchasing components.